Robot de curățare a anodului copt

Robot de curățare a anodului copt
Robotul de curățare a anodului copt este un robot de lustruire artificial inteligent, care este dezvoltat de compania noastră, care vizează mediul dur de lucru în timpul curățării și lustruirii anozilor copți pentru topitorii de aluminiu.
Camera de învățare profundă va face fotografii ale blocurilor anodice, după procesarea norului și imagistica 3D, va trimite coordonatele tridimensionale ale blocurilor anodice către robot, apoi robotul va curăța suprafețele blocurilor anodice, găurile și canelurile, dispozitivul de colectare a prafului va scoateți cola de ambalare în timp ce robotul curăță găurile de cioț.

Configuratia sistemului
1 Sistem de modelare vizuală și software
2 Robot și sistem de lustruire
3 Sistem de colectare a prafului și control electric
Sistem de transport cu 4 anozi blocuri

Avantaje
1. Sens inteligent în timp real
Algoritmul de învățare profundă cercetat și dezvoltat independent de compania noastră poate detecta poziția blocurilor de carbon și starea de mișcare a robotului în timp real pentru a ajusta acțiunile de lustruire ale robotului.

2.Lustruire flexibilă
Peria din freza flotantă permite robotului să îndepărteze cocsul de ambalare care se lipește ușor pe suprafața blocurilor anodice fără a răni blocurile de carbon.

3. Curățați fără praf
Dispozitivul de colectare a prafului poate îndepărta cocsul de ambalare care este îndepărtat din blocurile anodice și nu este necesară curățarea manuală.

4.Curăţarea temeinică a canelurilor în găurile ciotului
Fluxurile din găurile cioatelor sunt curățate cu o freză care poate curăța temeinic stickul de cocs din interior.

Tehnologii de curățare a găurii
1.Set de freze pentru curățarea canelului
Curățarea jgheabului găurii este finalizată de o freză rotativă de mare viteză, care poate curăța cocsul de ambalare.
Fără forță de impact, evitați eficient deteriorarea prin impact a manipulatorului și asigurați precizia de funcționare a manipulatorului.
2.Mecanism inteligent de detectare
Razuitorul spiralat este echipat cu un senzor de viteza.Când există fier în
ambalarea cocsului, viteza va scădea rapid, astfel încât să se oprească măcinarea și să dea un
alarma.
3. Mecanism de aspirare a găurii
Răzuitorul în spirală poate răzui cocs-ul de ambalare din orificiul de fixare, iar ambalajul
cocsul este aspirat de conducta de aspirație din mijloc.

Tehnologii de curățare a suprafețelor anodice
1. Mecanism de curățare plutitor controlat de forță
Forța de presare este realizată de cilindru, care este controlat de supapa proporțională piezoelectrică, cu sensibilitate ridicată și răspuns rapid.

2.Mecanism de transmisie cu bile
Transmisia de putere adoptă transmisie cu bile, cu precizie de control al presiunii ridicate, frecare rotativă mică și fără strângere a sculei.

3. Unghiul capului cutter plutitor
Capul de tăiere plutește în direcția unghiulară pentru ca capul de tăiere să se potrivească strâns cu piesa de prelucrat.

4.Achiziție și control inteligent
Cu senzori de viteză și deplasare, semnalele de feedback în timp real sunt furnizate în timpul procesului de lucru, astfel încât să se modifice diferiți parametri de măcinare în timp real la
obține cel mai bun efect de curățare.

5. Funcție de auto-înclinare
Programul are funcție de auto-învățare.Cu cât sunt mai multe date acumulate în baza de date, cu atât efectul de măcinare va fi mai bun.

6. Design cutter și selecția materialului
Capul de tăiere este fabricat din oțel aliat Cr12, care este ferm și durabil.Vârful lamei este o lamă de oțel cu tungsten finisat, care este ușor de înlocuit.